1966年2月3日：苏联月球9号在月球着陆

月球9号是苏联发射的一颗月球探测器，是世界上第一颗在月球上成功实现软着陆的月球探测器，在1966年1月31日由苏联发射，它经过79小时的长途飞行之后，于2月3日在月球的风暴洋附近着陆，用摄像机拍摄了月面照片。月球9号探测器重1583千克，在到达距月面75千米时，重100千克的着陆舱与探测器本体分离，靠装在外面的自动充气气球缓慢着陆成功。

1966年2月3日，苏联发射的不载人宇宙飞船“月球9号”首次在月球表面进行软着陆成功，并向地球发回月球全景照片。

为了完成这一人类创举，苏联从1959年1月开始发射了24颗系列月球飞行器。其中有三次从月球表面带回标本，拍摄了月球表面498个形成物，并成功地拍摄到月球背面照片。这一系列成果表明人类正逐步进入宇宙时代。

结构与组成

月球9号轨道质量1538千克，高度为2.7米。它由登月舱、仪器舱、发动机系统等几个部分组成。登月舱是登月任务的核心所在。上半部分为电视照相机设备，下半部则是电池、热控制器、通讯系统。

为了保护密封舱内的无线电系统，密封舱中的气体压强达到1.2个大气压，温度则被控制在19至30摄氏度。登月舱还含有4片花瓣状的天线，当完全展开时，登月舱直径可达160厘米，高度可达112厘米。仪器舱被设计成可以抛离的形式。仪器舱内装有星光导航设备和无线电高度表。它的总质量为300千克，大部分的电池都在仪器舱内。发动机系统包含了制动火箭、4个小型氮气喷射装置。它们除了在月球9号登陆时要提供减速制动外，还要负责中途的轨道修正。

登月舱

登月舱是登月任务的核心所在，它呈卵形，直径约58厘米，质量为99千克。包含有用于在月表着陆的减震装置，可以保护舱内仪器。上半部分为电视照相机设备，相机重1.5千克，功耗2.5瓦，镜头可在上11度、下18度范围内调节，最大分辨可达1.5-2毫米；下半部则是化学电池、热控制器、通讯系统。着陆后，4个花瓣形装置向上打开，可以起到稳定作用，同时它们也作为天线系统的组成部份使用；然后伸出4个75米长的鞭形天线，用于与地球接收站进行通信。当完全展开时包括打开的花瓣形天线在内，登月舱最大直径达160厘米，高度达112厘米。

登月舱的通信由“花瓣”和伸出的鞭形天线来完成。在飞行阶段和登月的最初几分钟，信号发送和接收均由隐藏在“花瓣”内的天线完成，“花瓣”打开后，由4个鞭形天线承担信号发送和接收任务。鞭形天线向地球发送了包括经校正的黑白标准的月表照片等信息，以及在轨道上获得的月表部份区域的立体照片。

在月面着陆时，登月舱在月球9号反推发动机与月面接触前的一瞬间从月球9号中弹出并落在月面，舱内的减振装置可以保护舱内仪器。

月球9号的相机重1.5千克，功耗2.5瓦，呈直径8厘米、长25厘米的圆柱形，它与水平面形成16度夹角，以确保视场直接对准月球表面，图像覆盖范围为向上11度、向下18度。相机的焦距为1.5米到无穷远，在1.5米距离被观测物体时，可分辨清楚1.5-2毫米的物体。

旋转镜头可以在垂直机转动以进行扫描，同时还可在水平面转动进行扫描。

仪器舱

月球9号中部在两侧装有2个可抛离的控制仪器舱，其中一个内装有星光导航设备，另一个装有无线电高度表及相关电路，它的总质量为300千克。仪器舱被设计成可以抛离的形式，可在反推发动机点火前的瞬间被抛掉，以减少重量，降低速度。大部分的电池都在仪器舱内。这两仪器舱的结构非常轻，以至当火箭上升并达到很高的高空时，必须降低舱内压力。

发动机系统

月球9号上部的仪器舱与发动机系统相连。发动机系统由球形的铝合金氧化剂箱、圆环形铝合金的燃料箱以及燃烧室组成。发动机系统的主要任务包括2个：（1）在中段飞行时实施航向校正；（2）软着陆过程中提供反推力（制动）。发动机系统的压缩氮气瓶用于姿态控制。与苏联以往惯用太阳能电池不同，月球9号探测器的动力来源于化学电池，大部份电池装在着陆前被抛掉的仪器舱中。