吴起侍奉鲁君
鲁国相国公仪休，常与吴起论兵，知道其才能出众，于是引荐给鲁穆公，吴起做了鲁国大夫。
安宁的日子很快不再，齐国入侵鲁国，起因是齐国田氏认为鲁国不该与吕氏国君保持太密切的关系，因为齐国很快将是田氏当国君。
齐国大兵压境，实事求是地讲，鲁国无一人能担当御敌的大将重任，除了吴起。然而吴起却有个齐国宗室夫人，这让鲁穆公举棋不定，犹豫不决，不敢用吴起。
吴起知道这个事情后，回府见夫人，用儒家的腔调问道：“夫人可知，一个男人，何以为贵？”
夫人田氏也是才思敏捷之美人，对答道：“大丈夫在外立业，在家爱护妻儿，有外有内，此为男人之贵。”
吴起进而道：“今日我有机会为国之上卿，食禄万千，功垂于竹帛，名留于千古，夫人可愿帮我？”
田氏立即答道：“然！”
吴起道：“今齐伐鲁，因夫人是齐人，国君不肯用我，起想借夫人之头，以成我之功名。”
田氏大惊，方欲开口答话。吴起拔剑一挥，田氏头已落地。母丧不顾人伦绝，妻子何足道哉。
一夜夫妻百日恩，在吴起这，只是句笑谈。
吴起杀妻求将，他的第一次实战，就碰到实力强劲的对手。
当时齐国的国君是年老的齐宣公，他是齐国吕氏倒数第二位国君，从实力的角度来说他可以忽略不计。齐国掌权的是田氏家族，当时田补刚成为田氏的宗主，由他的亲弟田和领兵侵鲁。
田氏此次攻伐鲁国，目的并非是攻城略地，而是教育鲁穆公不得与齐宣公再有往来，是给田氏在齐国立威，以便日后田氏更加顺利取代吕氏统治齐国。
田和统领八万齐军，不敢从泰山通道而来，而是从东南部绕行近千里，从鲁国南部攻入。此前几百年，鲁国只要扼守泰山各条通道，齐国就无计可施。这次齐国绕道这么远前来，鲁穆公很紧张。
总之这次齐军无论是主将、兵力、路线，都令鲁国人颤抖，不然鲁穆公绝对不可能起用一个外人吴起。
鲁穆公只给吴起两万兵，这个兵力在春秋时期就是不足三百乘，勉强可支撑一场战争。但是到了春秋战国之交，两万人还是少了点，鲁穆公很有保留。
吴起受命之后，在军中与士卒同衣食，卧不设席，行不骑乘。见士卒扛着粮草负重，自己也去扛一袋给士卒分担。有的士卒生病疽，吴起起亲自调药。有的士卒伤口化脓，吴起以口吮其脓血。
一个将军对士卒如此，前无古人，士卒感念吴起之恩，如同父子，一个个摩拳擦掌，愿为吴起效死命。
两军在鲁国南部遭遇，前部以箭矢射住阵脚，然后各自修筑营寨。
齐人很快发现，鲁军营寨修的中规中矩，并未看出吴起有何过人之处。齐军搭建高耸云天的望楼，用四辆战车托住望楼，在精锐护送下，望楼推到了吴起营寨附近。
田和站在望楼上，看到吴起席地而坐，与士卒一起进食。田和自言自语笑道：“将尊则士畏，士畏则力战。起不懂用兵之道，吾无虑矣。”
田和刚从望楼上下来，吴起的竹简也来了，他在竹简中自称田氏之婿，请与田氏结盟收兵，条件是鲁穆公不再派人联络齐宣公，鲁国再献上青铜三百斤。
齐国田氏，眼下最要紧的是从吕氏手中接过接力棒。齐国光是大中型城池就有七十多座，小城邑更有两百多座，田氏在这个关键时刻，自然不希望折损一兵一卒，去干捡芝麻丢西瓜的事情。
而田和本人，则是个大野心家。田和不甘心为兄长打工，他希望通过这次机会，不但给田氏立威，更为自己寻找盟友。田和希望私底下与鲁国大夫结交，团结一切可以团结的人好方便将来弑兄篡位。
整个鲁国，能够看懂田氏意图的人屈指可数，能够看透田和用意的人，就只有吴起一个。因此鲁国将领都不敢来干这个丧军辱国的差事，吴起却迫切想要来立功。
现在局势理清楚，只要鲁军不主动攻击，齐军最多就是摆开阵势吓唬一下，鲁军其实是立于不败之地的。
田和看了吴起的竹简，心情大好，立即派部将张丑前往吴起军营探听虚实。
吴起在军中大宴张丑，言明有人离间自己与田氏，说自己杀妻求将，其实夫人是病亡。席间吴起多次向田氏示好，与张丑把酒言欢，绝不谈及兵事。
张丑喝的半醉，回营禀报田和，次日吴起将亲自到齐营，与田和嗜血为盟。同时吴起还杀牛宰马送至齐营，表示心意。
当夜，吴起趁齐人放松警惕，率两万鲁军劫齐营。齐军营盘连绵几里，分为大小数十个营寨，鲁军只能劫取几个营寨而已。这时候如果齐军稳定阵脚，完全可以反败为胜。
可是田和根本无心应战，他第一反应是要保存实力，于是击鼓令各营后撤十里。
吴起却并不见好就收，他挥师猛追，杀得齐军马不及甲，车不及驾，僵尸满野。
吴起大军凯旋，鲁国都城曲阜百姓夹道欢迎，鲁国多少年来都是被齐国欺负的，如此扬眉吐气的一仗，怎能不令鲁人振奋。
吴起晋升为上卿，鲁国虽然不是大国，但名气确实响当当。作为东周王朝的代言人，作为孔子的故乡，在鲁国当上卿，也是非常光荣的。只可惜吴起的母亲已经过世，吴起不能衣锦还乡去看母亲。
齐国那边输了一场战争，可田和怎会被一场败仗困扰，作为田氏齐国后来的开山宗主，他很快就拟定一个对付吴起的计划。
田和从齐国选取两位绝世美女，外加黄金千镒，仍然派张丑，送到鲁国上卿吴起的府上。名义上是说吴起丧齐国之妻，再用齐女补之。
吴起大大方方收了美女和金子，殊不知张丑故意泄露消息，此事迅速在鲁国传开，沸沸扬扬，传说吴起受贿通齐。
吴起智商绝高，兵法造诣很深，情商却一般。他不善为官，与鲁国朝堂卿大夫关系平平。而且作为外来人，本就被排挤。在这种情况下，卿大夫们一边倒地劝说鲁穆公，意欲给吴起削官治罪。
吴起闻风而逃，来到魏国。
